Paletizado de sacos

INTRODUCCIÓN

La empresa BASF buscaba una solución para paletizado automático para los concentrados de vitaminas A, que se utilizan preferentemente para alimentación de animales, pero también para alimentos y productos farmaceuticos. La razón primaria para el cambio de una manipulación manual a manipulación automática fue el deseo de una mayor productividad y una humanización del mundo del trabajo.

El centro de la automatización lo conforma un robot de cuatro ejes de KUKA del tipo KR 180PA, equipado con una garra de horquilla para sacos. El criterio fundamental para la selección del sistema automático fue la necesidad de aumentar la producción. Los argumentos a favor del robot fueron sus tiempos de ciclo cortos y buenos valores respecto a la repetibilidad y flexibilidad.

La vitamina A se carga en sacos de 25 kg cada uno. Al robot le llegan los sacos por una cinta transportadora, después de pasar por el pesaje y etiquetado. Con ello el KR 180PA puede señalizar a los sensores ópticos la presencia del bulto, y coger el saco pasando la horquilla de su garra por entre los rodillos del transportador, sin dañarlo. A continuación, el robot apila el bulto suavemente sobre un palet, colocado sobre otro transportador de rodillos para la salida del material.

COMPONENTES DEL SISTEMA

Robot KUKA tipo KR 180PA con unidad de control KRC4. Robot de robusta construcción con motores y reductores de alto rendimiento que permiten realizar tareas de paletizado de hasta 27 ciclos por minuto.
Características:

Garra de horquilla para sacos, fabricada por Schmalz SA. Con una capacidad de carga de 120kg y actuación neumática. Con sus válvulas neumáticas de alto rendimiento, permite una gran precisión, junto a una gran repetitibilidad y vida útil.

Técnica de alimentación y descarga (Cintas transportadoras)

Dispositivos de seguridad (Barrera fotoeléctrica, vallas metálicas para la celda y panel de mando)

Características

Sistema de control constante para detectar objetos o personas en la zona de carga de los palets
Distancia de detección hasta 4 mts.
Diodos transmisores y receptores 40.
Área protegida 1805 mm.
Tamaño mínimo de detección 15 mm.
Ajuste automático en función de las condiciones ambientales y opticas.
Indicador acústico de interrupción por obstáculo con temporización y posibilidad de anulación.
Conexionado antierror entre las antenas y el control.
Cable de conexión para uso estándar (200.000 maniobras) o intensivo (cable de silicona 1.000.000 maniobras).

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Tensión de alimentación 220Vac 50-60 Hz. / 24 VDC.
Consumo 0,15 Amp.
Tamaño mínimo de detección 15 mm altura.
Intensidad máxima del relé 5 Amp.
Vida mecánica de relé 10 millones de maniobras.
Distancia de detección hasta 4 mts.
Temperatura de trabajo entre -5 y 65º.
Cable interconexión entre central y detectores uso normal 200.000 maniobras o uso intensivo 1.000.000 maniobras.
Curva de flexión mínima del cable 30 cm.